Estegofilia, buildering, alpinismo de ciudad son otros de los nombres que recibe este deporte extremo que consiste en trepar por edificios, torres, grúas y otras grandes estructuras como si se tratara de las paredes de roca que se acometen en la escalada libre. Aunque los aficionados a este deporte a veces usan arneses, suelen depender únicamente de su habilidad para no caer.
El británico Geoffrey Winthrop Young fue el primero en realizar esta práctica en 1895, cuando realizaba ascensiones en los tejados de la Universidad de Cambridge.
